現(xiàn)在社會(huì)電動(dòng)平車已經(jīng)成為工廠一種運(yùn)輸工具，關(guān)系到流程的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，其牢靠性非常重要。目前，電動(dòng)平車的供電方式普通有以下3種：
(1)滑觸線供電。(2)卷簡(jiǎn)供電。(3)低壓軌道供電。但假如運(yùn)輸間隔較長(zhǎng)或需求鱔天運(yùn)輸時(shí)，上述3種供電方式均有其缺乏之處。蓄電池牽引電動(dòng)平車不需求銜接電纜，故它能夠便當(dāng)?shù)剡^(guò)跨(穿過(guò)門吊堆放場(chǎng)地)，不會(huì)毀壞路面整體性，不需求思索電纜被碾壓;由于動(dòng)力在車內(nèi)，故能夠露天作業(yè)。隨著蓄電池技術(shù)的進(jìn)步，其工作壽命不時(shí)增加，價(jià)錢不時(shí)降落，應(yīng)用普遍。
控制計(jì)劃設(shè)計(jì)電動(dòng)平車
以100t蓄電池牽引電動(dòng)平車為例，為保證起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載才能強(qiáng)，其牽引電機(jī)選擇串勵(lì)直流電機(jī)DC 75V10kw，配置的電源為牽引式蓄電池(VCDH580，2V。共計(jì)40塊)，放置在電動(dòng)平車的底部，并做好相應(yīng)的防護(hù)。采用美國(guó)通用公司消費(fèi)的科蒂斯直流調(diào)速器對(duì)蓄電池牽引電動(dòng)平車走行停止調(diào)速，并設(shè)有過(guò)電壓及欠電壓維護(hù)，當(dāng)電壓過(guò)低時(shí)。調(diào)速器使車輛減速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)經(jīng)過(guò)電壓表提示駕駛員及時(shí)充電，防止了蓄電池的過(guò)放電，延長(zhǎng)蓄電池的運(yùn)用壽命。
1.1科蒂斯直流調(diào)速器
科蒂斯直流調(diào)速器是20世紀(jì)末期開(kāi)展起來(lái)的，它使電動(dòng)平車的控制愈加便當(dāng)、牢靠，在中小型電動(dòng)平車上有很好的應(yīng)用前景。調(diào)速器普通需與主接觸器等其它輔助硬件組裝成電控系統(tǒng)，并與加速器一同完成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。
1.2起動(dòng)
直流電機(jī)的起動(dòng)是指電機(jī)接通電源后，由靜止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的過(guò)程。起動(dòng)霎時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流分別為：動(dòng)化工程設(shè)計(jì)工作。起動(dòng)時(shí)由于轉(zhuǎn)速為o，電樞電動(dòng)勢(shì)為0，而且電樞電阻很小，所以起動(dòng)電流值很大，因而直流電機(jī)普通不允許直接起動(dòng)?？频偎怪绷髡{(diào)速器在設(shè)定的較小的電流下能夠平穩(wěn)起動(dòng)。
蓄電池牽引電動(dòng)平車應(yīng)用手持操作器停止起動(dòng)操作。手持操作器上的控制開(kāi)關(guān)用來(lái)接通控制電源，方向選擇開(kāi)關(guān)用來(lái)選擇牽引車的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手持操作器上的調(diào)速手柄，主接觸器通電閉合，電機(jī)接電開(kāi)端旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)增大，電機(jī)轉(zhuǎn)速增加;逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)速手柄，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，旋轉(zhuǎn)到終點(diǎn)時(shí)，主接觸器斷電釋放，電機(jī)中止旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)平車走行中止。
1.3制動(dòng)
蓄電池牽引電動(dòng)平車的準(zhǔn)確停車也是控制的一個(gè)重要方面。這里我們采用的是調(diào)速器和電磁制動(dòng)器相分離的制動(dòng)方式，其應(yīng)用效果明顯。經(jīng)過(guò)調(diào)速器自身的制動(dòng)功用加上電磁制動(dòng)器抱閘的作用，使電動(dòng)平車制動(dòng)間隔短，完整滿足工位請(qǐng)求。為節(jié)約蓄電池電量，電磁制動(dòng)器選用節(jié)能型制(動(dòng)器動(dòng)作電流為3A，堅(jiān)持電流為o.02A)。在電機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)電磁制動(dòng)器“制動(dòng)起動(dòng)”和接觸器“制動(dòng)維持”接觸器動(dòng)作，使剎車機(jī)構(gòu)翻開(kāi)。當(dāng)動(dòng)作2s后，“制動(dòng)起動(dòng)”接觸器釋放，“制動(dòng)維持”接觸器繼續(xù)吸收，使電磁制動(dòng)器以一個(gè)很小的電流繼續(xù)工作。
1.4充電
選用智能型充電機(jī)對(duì)蓄電池停止充電。充電時(shí)，該充電機(jī)可對(duì)蓄電池電流和充電時(shí)間做智能控制(完成3階段充電，即恒流一恒壓一恒流自動(dòng)轉(zhuǎn)換)，防止蓄電池在大電流的狀況下充放電，以及蓄電池極板的變形、硫化、活性物質(zhì)零落等毛病，延長(zhǎng)了蓄電池的運(yùn)用時(shí)間。經(jīng)過(guò)對(duì)蓄電池性能的初步理解(廠家的測(cè)試)，它的運(yùn)用壽命估量如下：
(1)當(dāng)蓄電池100%深度放電后再充電，可循環(huán)運(yùn)用100～200次。
(2)當(dāng)蓄電池70%深度放電后再充電，能夠循環(huán)運(yùn)用300～600次。
(3)當(dāng)蓄電池50%深度放電后再充電，能夠循環(huán)運(yùn)用500～1000次。
(4)當(dāng)蓄電池30%深度放電后再充電，能夠循環(huán)運(yùn)用1000～2000次。
由此可知，不要等到蓄電池完整沒(méi)電后再充電。普通蓄電池運(yùn)用只需契合以上第(3)或第(4)種狀況，蓄電池就可循環(huán)充放電1 ooo次以上，其運(yùn)用壽命可在3年以上。
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